用液压马达驱动盾构机刀盘,这个技术什么时候出现的
盾构掘进机切刀旋转液压马达驱动，打开盾构机同时推进的坦克，盾构机向前移动，前进与坦克的前进，不断的旋转刀具切割下来碴土仓满是污垢，然后开始切割下来的渣土螺旋输送机排出到传送带上，传送带后，将汽车运到渣土土壤中，再通过轴输送到地面。 2。
盾构机的发明最早可以追溯到1842年，由法国工程师M.I.布律内尔发明。 布律内尔受到船蛆在船体中钻洞并分泌粘液加固洞壁的启发，于1818年开始研究盾构法施工技术。 1825年，他在英国伦敦泰晤士河下使用矩形盾构造了世界上第一条水底隧道，该隧道宽14米，高8米。
盾构机的掘进：液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
盾构机这一技术起源于19世纪的英国，随后在日本和德国得到了进一步的发展和完善。这种机器的设计初衷是为了在地下进行隧道开挖时，能够保持开挖面的稳定，同时控制地表的变形。在过去40年中，盾构机技术取得了显著的进步，尤其是在土压平衡式和泥水式盾构机的关键技术方面。
盾构机的历史可以追溯到近180年前，起源于英国，后在日本和德国得到发展。近年来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术的研究和解决，如有效密封、确保开挖面稳定、控制地表变形、刀具使用寿命等，盾构机得到了迅速发展。盾构机的选型原则是因地制宜，提高机械化程度，减少对环境的影响。
端面齿轮的齿形如何计算
手持式工具中垂直传动用，由于空间限制，选择普通渐开线齿轮(模数0.6，齿数8)和端面齿轮进行减速垂直传动，要求减速比5~6，端面齿轮的外径不大于27。
所以先量出齿高，根据公式2计算出模数.(注意模数为系列标准值，1，5，2 等等，所以要圆整为标准值。再测量出外径，就可根据公式1计算出齿数了。标准齿轮安装时，两个齿轮分度圆是相切的，所以R1+R2=A ，R1小齿轮分度圆半径，R2大齿轮分度圆半径，A中心距。齿数比等于分度圆半径比。
齿形角计算：齿条的齿形是“一串”连续的等腰梯形，两个腰的夹角是2倍压力角（齿形角）。如果齿轮压力角20°，则齿条等腰梯形的顶角是40°。在齿条上有分度线与“腰”相交，使得齿条的齿厚等于齿槽宽等于齿轮的齿厚等于πm/2。齿条的齿面就是直线。
端面压力角计算公式：tan (α_t)=tan (α_t)/cos(β)分度圆直径：D=m_n×z/cos(β)齿顶圆直径：无变位：Da=D+2×m_n×h* 有变位：Da=D+2×m_n ×（h*+x）。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
一般来说，齿轮的法向模数、压力角等是标准值，因为齿轮刀具在加工齿轮时，是沿着法向切出齿形的，所以一般齿距是指法向的。法向齿距与端面齿距通过螺旋角可以换算的。但是，依据斜齿轮渐开线的形成原理，端面齿形是理论正确的渐开线。
齿轮机的计算及参数
公式：模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p / 圆周率π 模数是决定齿大小的因素，用于标准化齿轮刀具，减少成本。压力角压力角是渐开线上任一点法向压力的方向线与该点速度方向之间的夹角。通常所说的齿轮压力角指的是分度圆上的压力角，我国取α＝20°作为标准压力角。
小齿轮参数：齿数：直接给定或根据传动比计算。模数：表示齿轮齿距的大小，计算公式因设计而异。压力角：标准值为20°，影响齿轮的啮合性能。齿形：直齿为常见形式。大齿轮参数：有效齿深：根据模数和齿数计算得出。全齿深：通常略大于有效齿深，以确保足够的啮合长度。
齿轮模数是描述齿轮尺寸的一个重要参数。它是齿轮齿数与齿轮的分度圆直径之比。模数的计算公式为：模数=齿数/分度圆直径 模数的大小直接影响到齿轮的尺寸和传动比。通常，模数越大，齿轮体积越大，但传动能力越强。齿轮啮合系数(Gear Pressure Angle)齿轮啮合系数描述了齿轮齿面与轴线之间的夹角。
